码垛机设备方案

发布时间：2022-11-14 浏览次数：125次

方案概述

陶瓷自动包装线将陶瓷打包好，机械手将位于夹砖处的瓷砖夹起，然后通过空间四轴连续插补的运动方式将瓷砖自动有序地码垛至示教好的目标位置。
 

方案优势

• 效率高

  码垛轨迹路线通过连续插补的方式实现，提高了码垛效率

• 适用度高

  采用示教的模式设计，能够实现各种码垛样式的码垛

• 安全性高

  码垛轨迹上开放了5个特征轨迹点，能够进行有效的避障与及稳定地码垛

• 适应性强

  异常处理能力强，能够从任意一垛开始码

• 方便易用

  操作方法简单易用(除示教）第一次示教后，后续不需复制参数，导入便可以使用
   

  方案组成